上海医用手术机器人“战队”再添一位全新升级换代的“硬核”新成员。

今天上午，一台具有“里程碑”式意义的前列腺癌根治术在上海市第一人民医院进行，这也是沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人正式亮相后的上海“首战”。

此次接受手术的是一位73岁前列腺癌患者。走入手术室，只见一台“长”有四支纤长“手臂”的银白色机器人正等待指令。

主刀专家市一泌尿外科临床医学中心副主任、前列腺与尿控科主任韩邦旻主任医师坐在操作台前，将双手的拇指和食指伸进指套控制操作杆，双脚控制脚踏板，通过传感器将指令传输给手术台前的机器人。

接到指令后，机械臂开始灵活、精准地展开操作，在患者狭小的盆腔空间内灵活翻转。

前列腺癌根治术是泌尿外科最难的术士之一，市一医院泌尿外科临床医学中心主任夏术阶教授介绍，该患者前列腺肿瘤病灶较大，手术关键点之一是术中对肌肉、血管和神经的精准保护。

相较于传统的3D腹腔镜手术，“达芬奇Xi”手术机器人灵活的机械臂显然能够更好地辅助医生。“在最大可以放至15倍的立体三维高清视野下，病灶周围的各种组织纤毫毕现。”韩邦旻介绍，“达芬奇Xi”最大手术视野角度从原先的60°提高到80°，并可根据手术需要随时转换视角；四支机械臂能够540°灵活转弯，使得原本在腹腔镜系统下难以完成的某些动作可较为容易完成；手术器械比前几代更纤细、更长，可深入体腔内进行更深远的操作。

“血管与神经组织的分毫之差关系到患者术后生活质量比如尿失禁与男性功能。”手术助手、市一泌尿外科中心前列腺与尿控科副主任荆翌峰表示，同时前列腺癌根治术中尿道与膀胱的重新吻合是一个难点，高度灵活的机械臂能够帮助医生更好更快地完成手术。

不到2小时，手术完毕。韩邦旻顺利切除病灶，周围的神经、血管组织得以完整保留，预计患者术后第二天即可进食和下床行走。

值得一提的是，常年与“手术室”打交道的韩邦旻本人在五年前去国外进修学习时就接触过当时的第三代达芬奇手术机器人。“今天亲手操作了新一代的达芬奇Xi手术系统，内心有一种特别的欣慰感。这套系统可以说已经对标国际了。对于我们泌尿外科医生来说，能帮助患者更精准、安全，更能保护血管和神经组织，提升疑难复杂前列腺癌患者术后的生活质量，是我们的一直在努力的方向”。

当日，上海市第一人民医院也正式宣布成立“机器人手术中心”。据市一医院机器人手术中心主任、副院长郑军华教授介绍，中心将充分对接融合近期成立的市一临床研究院医用人工智能与医工交叉研发中心，以全过程、精细化的项目管理体系，进一步优化机器人手术系统在泌尿外科、普外科、胸外科、妇产科等多个外科领域的疑难、复杂手术中的质量、安全与效能，未来还将进一步覆盖所有外科术中。

市一医院院长郑兴东表示，在近期成立的市一临床研究院-医用人工智能与医工交叉研发中心蓝图里，医用机器人是其中的“尖兵”项目。市一医院将以启用新一代“达芬奇Xi”机器人手术系统为起点，精准搭建机器人微创外科平台，并不断探索其与5G技术、人工智能等前沿领域的交叉应用。

作者：李晨琰 金平 胡杨
编辑：顾军
责任编辑：樊丽萍

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