当我们依然在憧憬科幻大片中健步如飞或铜筋铁骨的“超能力”时，一些特种机器人产品已经逐步走出荧幕，走进我们的生活。

在日前开幕的第二十六届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会上，中国电科21所又带来了惊喜。一款名为“白虹”的外骨骼机器人产品新品发布会上赚足了“眼球”。

登山、徒步、搬运、养老、救援……是“白虹”的强大应用方向，据发布会介绍，这款产品由21所自主研制，历经四轮升级迭代，已正式走进实用领域。

外骨骼能识别人的动作意图

通过高性能控制算法，“白虹”能够实时检测人体运动状态，据此分析得到人体运动意图，自动跟随使用者腰部、腿部运动，同时为人体提供有效助力。我们试想，当你刚要抬腿，这个“小助手”就能马上提供动力帮你抬腿，或者当你刚要弯腰起身，它就敏锐觉察到你的动作意图，那么将会极大缓解使用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用。

据介绍，腰部搬运助力以及腿部行走助力相结合的功能为业内首创，控制系统采用自适应的步态识别算法，聚焦人工智能、传感器融合等，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，处于国内领先水平。

为了能够直观反映“白虹”系列外骨骼助力效果，项目团队采用业界普遍信任的测试方案，对参试人员在穿戴外骨骼机器人之后的心肺耗氧量进行对比监测，得到耗氧量比使用前降低36%左右的数据反馈。同时，该产品还可以针对登山、远足等运动，为使用者提供人性化助力服务。

发布会上，该产品项目负责人王春雷讲到，“轻量化”和“高速助跑”，也是“白虹”功能延展的优势与亮点， 它在不降低其他优势性能的同时，能够实现12km/h的高速助跑，这也为该产品在物流搬运、消防救援等应用场景中提供了强有力的速度保障。

“机器换人”不再属于未来

21所另一款产品“机载柔性机械臂”，也以它最新研究成果亮相展会，该产品不仅具备传统工业机器人高速、高精度、高可靠性等特点，还具有更大的灵活性，具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能，能实现人与机器人的完美协作。据介绍，该产品能够满足工业生产线上焊接、分拣、组装等操作，还可以与移动机器人组成复合机器人用于无人车间的自动化生产。

展会期间， 21所携Anymal-C、虎贲、龙骧等多款四足机器人，多关节协作机械臂，夸娥等外骨骼机器人产品以及多款微特电机核心部件参展，诠释了“两特”主业（特种电机、特种机器人）除了面向星辰大海，无疑能让生活更加便捷美好。人机协作、人机共融的产品正越来越多地走进千家万户，发挥着至关重要的作用。

中国电科21所以国家科技创新战略为牵引，以上海市特种机器人创新中心和中国电子科技集团公司特种机器人重点实验室为强大平台，不断强化机器人核心零部件自主可控的技术优势，着力打造“零部件研发+本体制造+系统集成与应用”三位一体的智能机器人产业，为服务国家强军兴军和国民经济发展积极贡献力量。

作者：沈湫莎 赵璨

图片：中国电科21所提供

编辑：沈湫莎

责任编辑：任荃

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