文汇网讯（记者叶松亭 通讯员姜妍）“高精度地图的确是个好东西，这次正真用上了才觉得它实在是太强大了！”在刚刚结束的2016中国智能车未来挑战赛中，有裁判员发出这样的感叹。
创办于2009年的“中国智能车未来挑战赛”，今年11月10日至13日在江苏常熟成功举办，共有来自高校、科研机构和企业的23支车队参加了比赛。而今年大赛的新意之一，就是用高精度地图构建了一套裁判系统。
“中国智能车未来挑战赛是现阶段我国规模最大、水平最高的自动驾驶智能车比赛，车辆的技术每年都在进步，但裁判却一直使用车辆跟拍的传统方式，所以今年我们就想用更高的技术手段来构建裁判系统。”大赛组委会成员说道。
（使用了高精度地图的大赛裁判系统）
以往用车辆跟拍的方式进行比赛裁判，最大的问题就是视角单一，裁判们只能从参赛车辆后方观测车辆行驶情况，视觉误差在所难免；随着赛事规模的扩大，裁判员数量也开始捉襟见肘。一套可靠的裁判系统，对于中国智能车未来挑战赛的公平性、公正性和成长空间都显得十分重要，而高精度地图则是大赛裁判系统能否生效的关键。
如何获得这张地图呢？负责裁判系统开发的清华大学想到了千寻位置，国内唯一一家构建高精度位置服务云平台的企业。
收到邀请后，千寻位置携手武汉光庭，开始绘制高精度地图。“这张高精度地图上不仅有高精度坐标、航向信息，还可以准确找到车道线、停止线、路阶、隔离带、红绿灯等重要交通标识物，精度在厘米级。”来自千寻位置的项目专家说。
本次比赛过程中，裁判们在电脑屏幕上就能够看到参赛车辆的准确位置，并且能够从前后左右多维视角进行判定，车辆所处的道路环境也被高精度地图准确描述。裁判系统不仅节省了裁判的人力，也受到参赛者的好评。“用系统来进行裁判肯定会更加公平，毕竟人为因素少嘛！”一些参赛车队队员如是说。
除此之外，在本次大赛过程中，清华大学、天津军事交通学院、北京理工大学等参赛车队还选择使用了千寻位置提供的“千寻知寸”厘米级高精度定位服务。该服务基于RTK（载波相位差分）技术开发，依托互联网平台7*24小时播发，为参赛的自动驾驶车辆提供了实时、稳定、连续、准确的高精度位置信息，帮助车辆进行精准环境感知。
自动驾驶车辆基于厘米级的定位精度能够获得准确的位置、姿态、航向数据，面对弯道、坡道等特殊路段，积水等路面环境，作出及时判断，向车辆中控系统进行信息反馈，从而控制无人驾驶车辆作出刹车、提速、掉头、转向等动作，为参赛车辆的安全性、舒适性、敏捷性和智能性的提供保障。
高精度定位是车辆实现无人驾驶的一项基础性技术，“相比于误差范围在三至五米的普通导航，接入高精度定位的无人车行驶误差可以被控制在几厘米的范围内，这是自动驾驶安全、稳定的前提。”参赛车队的科研人员解释道。
（接入千寻高精度定位的参赛车辆）
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