第五届进博会创新孵化专区规模和领域进一步扩大，吸引了150多家创新孵化企业参展，国家会展中心（上海）针对创新孵化专区参展企业设置“最受欢迎奖”“最具市场潜力奖”和“最佳组织奖”三个奖项，经过层层评选，各奖项得主出炉。上海非夕机器人科技有限公司的产品被评为本届进博会创新孵化区最具市场潜力奖第一名，他们这次带来了高柔性汽车玻璃底涂解决方案。

底涂是工业领域中常见的一种预处理工艺，主要用于提高胶粘剂与基材的粘接强度。在各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理过程中，通常由人工将底涂剂均匀地涂抹在需要粘结的基材表面，待其干燥后再进行涂胶等后续工作。

底涂工艺对曲面适应、误差兼容等要求高，因此目前自动化率较低；同时，底涂剂是一种复合化工原料，有一定毒性，这也造成了行业内劳动力流动性过大、招工成本高等问题。

基于自身在汽车领域里的多年积累和自适应机器人的高精度、高相应的力位复合控制能力，非夕科技推出高柔性汽车玻璃底涂解决方案。

据介绍，该方案能有效容忍多种误差（位置误差、配合误差、工件加工误差等），自主施加恒力贴合玻璃边缘及大曲率的转角曲面，保证在宽度要求范围内的连续、完整、均匀的底涂成果。同时，底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达97%及以上。

值得一提的是，该方案还具备部署便捷、柔性兼容的特点。整套方案无需点位示教，操作者可直接通过拖拽示教生成轨迹，操作简单、效率高；还能适应不同形状和尺寸的工件，非标工装治具及末端工具投入低，产品换型换线成本低，从而实现方案的快速部署和柔顺的产线切换。

在汽车领域里，非夕科技此前已落地多项应用，包括复合移动自适应机器人新能源汽车自动充电应用、全球首条由自适应机器人构成的全自动汽车域控制器生产线等。目前这条产线已经成功在无锡客户现场交付，产线全部采用非夕科技自主研发生产的自适应机器人Rizon拂晓搭建，由机器人自主协同完成生产线的智能上料、涂胶、精密组装、检测、柔性化装配等一系列复杂工艺，在有效保证域控制器产品质量的同时，显著提升生产柔性。

非夕科技（Flexiv）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。目前，非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地区设立办公室，已完成B+轮融资，投后估值达独角兽级别。

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