一台白色的双臂机器人用手轻握毛笔，在特制的白纸上挥毫泼墨，横竖撇捺，还会转笔蘸水，一分钟后，工整的大字呈现在白纸上，引来围观者一片叫好。进博会技术装备展区的ABB展位上，陈列着这台能写毛笔字的机器人，它是全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，取名YuMi，最新的功能是能够第一时间模仿人的字迹，实现空间内的复制学习。

实际上，它的前一代书法机器人曾在牛年央视春晚登台表演过，内置了隶书、楷书等多种字体，成为流水写“福”字的书法大师。“如果将王羲之字体输入系统，机器人也可以按照‘书圣’的风格写出字来”。

“登台央视之后，有观众评价说，机器人写出的毛笔字没有灵魂，因此，后来我们就想让它变得更加人性化。”在前一代的基础上，ABB的工程师给YuMi加入了视觉惯性同步定位技术，通过捕捉运动轨迹，模仿观众笔迹书写，参与研发的ABB高级工程师田野介绍：“通过传感器技术和视觉的人工智能技术，机器人能够记录操作轨迹，左右机械臂的字迹还有些不同，右边的机械臂会基于第一次模仿不理想的笔迹进行精细修正，达到更好的模仿效果。”

能实现空间模拟，是因为YuMi的内部装有传感器、陀螺仪以及鱼眼镜头等硬件，人工智能系统能够将硬件信息融合，得到传感器在空间中的位置和姿态，加上时间的控制，就能知道一笔一画用了多长时间。

写毛笔字并不仅仅为了展示与做艺术教育，作为一款人性化设计的双臂协作机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代，它能与人类并肩执行同样的作业任务。

田野介绍，目前它已实现了喷漆和打磨的工业应用，在生产线上，有经验的机器人工程师配合喷漆老师傅，花三分钟时间就能够快速编程，通过肢体语言操作工业机器人，减少产品的迭代周期，减少人力成本，特别适合小批量的柔性生产。

而田野团队也正努力让YuMi的能力变得更精细，这样就能承担对于精度要求更高的任务。“从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。”

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