For pheus使用一个机械臂，通过马达系统来控制摆动，其内置运动控制器可以告诉机械臂如何击球，并且在千分之一秒内提供时间和方向上的建议，每分钟可最多发球80次。利用机器学习技术对球的轨迹进行分析、判断对手的能力后，机器人还会不断调整击球的角度和力度，争取做到与对手匹配

对乒乓球感兴趣，想练练自己的球技？来自日本的欧姆龙公司给你造了个贴心的机器人陪练——能够在千分之一秒内预测运动轨迹，记忆对手特征，通过连续对打来提高球手的水平。如今，这个叫作Forpheus的第四代乒乓球机器人来到了进博会现场。

Forpheus使用一个机械臂，通过马达系统来控制摆动，其内置运动控制器相当于“大脑”的角色，可以告诉机械臂如何击球，并且在千分之一秒内提供时间和方向上的建议，每分钟可最多发球80次。

这一机器人两侧安装了两个摄像头作为视觉传感器，与人类在三维空间中看物体的视角保持一致。如此一来，不仅可以探测到球速和旋转速度，所有的误差都控制在0.1毫米之内；也能通过其中一个摄像头追踪人类的动作，轻松接到对方的击球。利用机器学习技术对球的轨迹进行分析、判断对手的能力后，机器人还会不断调整击球的角度和力度，争取做到与对手匹配。

有意思的是，Forpheus可以用球网上的LED闪烁来显示鼓励的信息，让运动员对与机器人练球这件事更有兴趣。

据欧姆龙（中国）有限公司政府事务及公共关系部部长贾薇介绍，乒乓球机器人的背后，其实是以欧姆龙的人工智能（AI）、工厂自动化（FA）技术作为支撑，由S（传感）&C（控制）+T（思考）的核心技术高度综合而成，“Forpheus搭载的关键技术同样已应用在工业制造系统和FA解决方案当中，不断推进制造现场的智能化革新。”

展会现场还展示了由欧姆龙LD移动机器人和FA装置等组成的机器人一体化生产线——通过高速、高精度的机器人控制，让机械能够理解人类的动作，安全地与人类协同作业。LD机器人是一款室内自主导航车（AIV），可放置于汽车、电子产品、食品医疗等制造现场或者物流仓库等各种空间，能自动回避人、障碍物等，自主算出最适宜的路径，实现物品的现场搬运。

贾薇告诉记者，这一人机和谐的自动化模式正是欧姆龙所致力推动的制造业升级和生产技术革新，可以为中国制造业量身打造更有效的一体化解决方案。

作者：唐玮婕
编辑：汪荔诚
责任编辑：钮怿

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