低底盘、强视力、巧手臂、慧大脑……由上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司合作研发的医学检测复合机器人昨天亮相。它以中控系统为大脑，以复合机器人为手脚，采用模块化的设计理念，可协作医护人员完成实验室中的各项工作。

新冠病毒检测是当下使用医学检测机器人的重要场景，该机器人可配合智能冰箱、完成样本处理自动化模块、核酸提取仪等设备实现样本、试剂等物料的快速取放和移载。据测算，一个20人左右的检测实验室中引入一台医学检测复合机器人，可减少一半的检测人员配备。

“该复合机器人年后有走望进实验室，承担起‘大白’们的重复检测工作。”上海宏滩生物科技有限公司总经理徐建刚说。

同级别负载下最小机身设计，可在狭窄实验室内灵活行走

上海机器人产业技术研究院是本市首批启动的研发与转化功能型平台，其目标是以产业需求为导向，瞄准国内机器人产业全链条上最缺乏的共性技术——可靠性和智能化，为机器人生产企业和集成企业提供智能化、可靠性的核心共性技术和整体解决方案。此次发布的医学检测复合机器人，即是研究院成立以来发布的首款医学检测机器人。

机器人采用了麦克纳姆轮底盘搭载轻型协作机械臂的形式，做到了同级别负载下最小机身设计。据介绍，麦克纳姆轮底盘降低了平面内任意点到点移动方式的限制，可在狭窄的实验室环境内全方位移动，而六个自由度的机械臂可“包揽”实验室中大部分重复、易出错、易感染、高污染、劳动强度大的工作。

医学检测复合机器人具有独特的外形和外部接口设计，自身可耐受多种类型的消杀，耐酒精喷洒、耐各种消毒液擦拭和紫外灯照射。同时，它开创性地配置了夹爪消毒装置，在作业过程中，随时实现自我清洁，最大程度地避免了交叉污染。

机器人全面走进医学实验室，人机协同是难点

医学检测需求如此之大，且许多工序为重复劳动，为何以此见长的机器人还未能全面走进医学实验室？徐建刚表示，人机协同是难点。

以核酸检测为例，当一批核酸样本进入实验室后，检测人员要进行拧开试管盖、添加试剂、进行扩增、核对标本等步骤。有时候，一组检测人员一天要拧开上万个盖子，吸取上万个标本。不同的实验室，各种检测设备型号、系统都不相同，机器人作为一个新加入的个体，很难与不同系统相匹配。

针对这些“痛点”，上海宏滩生物科技有限公司与上海机器人产业技术研究院联合研发了核酸检测和基因芯片两个实验室系统，携手破解行业难题。

此次发布的医学检测复合机器人，将加样、提取、上下料等做成不同模块，通过自主开发的中控系统，在实验室内进行模块化搭建，柔性连接各类仪器设备。

“医学检测复合机器人还配有激光雷达、安全触边、安全急停等多种保障方式，遇到异常情况时，可实现多级保护，从而为搭建各类型人机协同医学检测环境奠定了基础。”徐建刚说。

上海机器人产业技术研究院院长郑军奇表示，医疗机器人未来前景广阔。数据显示，2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，据预测，2022年将达97.1亿元。在政策支持、资本青睐的利好形势下，“复合机器人+”将成为集人工智能、大数据、感知系统为一体的高精尖技术产品落户医疗的绝佳应用。

作者：沈湫莎

图片：受访者提供

责任编辑：任荃

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