6.Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea 是一个只重约 11 磅（约合 5 千克）的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰，最重要的是，为躲避障碍它可跳起 30 英尺（约合 9.1 米）高左右，这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

在飞行过程中，Sand Flea 的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea 可弹跳 25 次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。

7.Rise

Rise 是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中 ，Rise 的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长，重约 2 千克，爬行速度为 0.3 米 / 秒。

Rise 共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共同开发，DARPA 提供资金支持。

8.Atlas

Atlas 是波士顿动力类人双足机器人，可以说是被谷歌收购后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。

Atlas 经历了三个版本的更新，最新一代发布于 2016年 2 月，身高为 5 英尺 9 英寸，体重仅为 82 公斤，这款机器人较初代双足机器人不仅体型更小、重量更轻，而且导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都有了很大的进步。

9.Spot / Spot Mini

Spot 是于 2015 年 2 月发布的四足机器人，曾是波士顿动力体格最小的四足机器人（如今是 Spot Mini），这款身高仅一米有余的前几日甚至还参与了美剧『硅谷』的拍摄。

SpotMini 是 Spot 机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助 SpotMini 完成各项复杂的动作以及巡航。

10.Handle：首款足+轮式机器人

Handle 是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人，身高 1.98m，纵跳可达 1.2 m，轮子可以以 14km/h 的速度前进。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航 24km。能轻松越过障碍物，无论是在斜坡还是有障碍物的环境都表现出了很好的柔性，也代表着波士顿动力将机器人的混合控制技术带到了一个新的高速。