移动、下索、起吊、再安稳放置集装箱。六台搭载千寻位置时空智能技术的远控龙门吊，在远程控制中心发出的指引下，自主移动，高效作业。以往，司机坐在几十米高空的驾驶室，通过肉眼来操控龙门吊，长期低头弯腰，一呆就是一天。

除了龙门吊实现远程控制外，港口作业的多个流程，包括智能调度、货物装卸、运输安全等，都在千寻位置提供的北斗时空智能的助力下，更加高效有序。

日前，千寻位置与宁波舟山港北仑第二集装箱码头对外揭晓“全国首个北斗时空智能全场景应用港口”。 千寻位置以北斗为基础，通过时空智能技术，将生产要素数字化，场地、泊位、集卡、桥吊、船舶、集装箱等码头机械设施仿佛走在“隐形的轨道”。

“宁波舟山港面向智能化、数字化的改造具备重要的战略意义，会为未来其他港口数字化带来深远影响。”千寻位置 CEO 陈金培认为。宁波舟山港位于我国南北沿海和长江航道“T”型结构的交汇处，是世界上最繁忙的港口之一，吞吐量连续13年位居全球第一。

目前，宁波舟山港北仑第二集装箱码头有龙门吊60台，其中6台已完成远控智能化改造。根据规划，“十四五”期间，宁波舟山港将有一半以上的轮胎式龙门吊会完成智能化改造，几乎都会使用基于北斗时空智能技术的大车自动行走。

据千寻位置技术专家王志锋介绍，龙门吊的自动行驶利用了北斗高精度定位技术、机器视觉、识别避障算法和自动控制算法，让龙门吊行动轨迹自动纠偏，并增加了智能防撞、精准停车的功能，行驶精度达到2厘米。

此外，为帮助集装箱卡车快速抵达作业区域，保障港口物流“最后一公里”的质量和效率，千寻位置为集装箱卡车提供导航APP，实时规划最优路径。

“远控自动化可以根据系统自动去感知集卡到位情况，自动优化指令的排序，然后作业，这样会提高我们的整体作业效率。”宁波舟山港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司信息研发中心主任蒋浩说。

传统码头的基础建设不足，通信网络信号不好，为了保持实时定位位置数据回传，千寻位置着力加强整套系统落地的健壮性，在软件层面增加大量健壮性容余的开发，以适应港口复杂的物理环境。让码头即使遇到信号断线情况，也能让数据完成断电回传，保证系统正常运转。

放眼全国，从北方辽港集团的营口港、大连港，到天津港、唐山港，再到南方的吕四港、盐城港、上港以及现在的宁波港，都部署了千寻位置智慧港口时空智能解决方案。

王志锋透露，围绕港口这一特殊场景，其定制化将走向更加垂直、深入的方向。比如，开发生产作业仿真系统，让码头在真正实际作业之前就完成作业安排的优化。事后仿真也具备开发的可能。在码头生产作业结束后，对作业情况进行回溯，找到作业安排的瓶颈，发现问题，以此来帮助完成后续的调度优化。

“北斗是技术，数字化是手段。通过北斗借助数字化解决行业中真正的痛点，才是真正考验一家数字化服务公司能力的地方。”陈金培说。

作者：张晓鸣

编辑：周辰

责任编辑：刘力源

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