近日，上海交通大学医学院附属仁济医院在骨科手术机器人导航辅助下开展了胸腰椎畸形矫形减压植骨融合术，成功为一位双下肢麻木、行走困难的重度退变性侧弯后凸的患者，植入18枚椎弓根螺钉（传统手术方式需24-26根），将原来胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度的脊柱“拉直”了。

这是仁济医院的第100例机器人导航辅助下的脊柱外科手术，借助该国产机器人手术系统，不仅为患者带来了更精准的治疗，也大大减少了治疗费用。

仁济医院脊柱外科主任沈洪兴记得初见73岁严老伯的场景：整个人是倾斜的。

经检查，老人的胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度、身体竟向右倾斜了13厘米，属于重度退变性胸腰椎侧后凸畸形。

询问病史后获知，老人如此“摇摆的人生”竟十年有余、且不断加重。三年前，这名老人因胸及腰背部酸痛等症状就诊，被确诊为退变性脊柱侧弯，采用药物及中医理疗等保守治疗方法，腰痛症状丝毫未缓解。随着时间推移，他逐渐出现行走困难等症状。

“骨科手术有着看不见、打不准、拿不稳这三大难题。”沈洪兴称，脊柱侧弯手术的关键是需要行椎弓根螺钉来固定，神经减压后进行三维矫形。

目前，椎弓根螺钉内固定技术虽已很成熟，但由于传统手术难度较高，对精准性有很高要求，医生徒手置钉，稍有不慎，椎弓根钉进入椎管会造成严重后果。

而骨科机器人根据事先录入的数据完成手术路径规划，具备人类无法达到的高稳定性和高精准度，可以帮助医生更精确引导椎弓根螺钉的植入。

为确保万无一失，手术前，沈洪兴对手术整个过程进行了详细计划，通过机器人规划手术路径，确定进针位置和角度及椎弓根螺钉的通道。

经充分术前准备，一场精准化的“重度退变性侧弯后凸畸形后路矫形减压植骨融合术”如期展开。

在骨科机器人辅助导航下，沈洪兴先为患者设计最佳置钉路线，以提高置钉的准确率。手术中，采用3D透视采集图像数据及精准规划导航后，医生一次性精准地从第8胸椎到第1骶椎为患者置入18枚椎弓根螺钉，配合椎板减压、松解神经根、截骨、撑开、旋转后，将脊柱慢慢“板”正。

手术耗时6小时，比常规手术缩短了4小时，出血量仅150毫升，老人在术后第三天就下床活动了。

近年来脊柱疾病发病率逐年增高，患者常有颈部、腰部疼痛、双腿麻木、行走困难等症状，老年手术病人中50%伴有椎管狭窄或脊柱侧弯畸形，手术难度与手术风险都比较高。针对这一人群疾病需求，仁济医院于 2018年4月在华东地区率先引入“天玑”骨科机器人，并成立华东地区第一个骨科机器人培训基地。

仁济医院已成熟开展包括极重度颈椎病、胸椎韧带骨化、多节段腰突症、重度腰椎滑脱、脊柱复杂骨折、侧弯后凸畸形、脊柱肿瘤结核等病种在内的机器人导航辅助下脊柱手术100例，数量为全国第一，患者年龄跨度自22岁到73岁。

沈洪兴介绍，在机器人的辅助下，该类脊柱手术时间大大缩短，有效控制了手术中出血，减少了术中放射线暴露，也显著减少了患者术中、术后并发症的发生率，病人更安全，术后康复也更快。

作者：记者 唐闻佳 通讯员 叶佳琪
编辑：唐闻佳
责任编辑：顾军

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