今年全国“两会”，硬科技成为了关注热点。身处行业之中的全国人大代表，小米集团创始人、董事长雷军就“高质量发展”建言献策，首次提出了推动仿生人形机器人快速发展的建议。

近年来，我国先后出台了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》，明确了正值机器人产业升级换代、跨越发展的窗口机遇。其中仿生人形机器人是刚柔耦合的复杂动力学系统，与自动驾驶等新兴技术领域紧密关联，技术跨度大、整合难度高、产业带动性强、集成应用性强，涉及机械、电气、通信、传感、控制、人工智能等多个学科交叉融合，是全球科技领域公认的探索前沿高地。如能加快发展、实现突破，将有力带动新一代信息技术、高端制造、新能源、新材料等产业集聚发展，成为社会经济发展和国际科技竞争的战略制高点。

雷军坦言，全球主要发达国家近年来纷纷加强对仿生人形机器人的整机设计及制造、核心零部件、人工智能等领域的布局，并上升到国家战路层面，其中核心零部件功能和性能提升，机器人技术与新兴技术的深度融合是重点关注点，“我国在多模态运动规划、动态平衡控制、刚柔仿生机构、全身协调控制等仿生人形机器人核心技术已取得关键突破，在整机产品研制方面己取得显著进展。但仍然面临核心部组件性能有待提升、应用需求牵引不足、不具备规模化量产能力、应用生态和配套支撑体系不健全等挑战。”

为此，他提出了3点建议：

首先，鼓励扶持科创产业链，推进仿生人形机器人产业规划布局。目前仿生人形机器人领域尚未形成系统的产业发展规划和行动实施方案，他建议，有关部门从政策指引l和产业激励的角度出发，鼓励扶持相关科创产业链参与各方，明晰各阶段发展目标和路径，从技术引领、要素支撑、产业集聚、生态培育、标准完善等方面逐步细化完善配套政策和措施，促进创新资源要素高效配置，全面推进仿生人形机器人产业高质量发展。同时指导行业制定数据安全管理政策制度和标准规范，着重推动整机产品标准、通信控制标准、安全标准和应用标准的制定工作。

其次，支持整机企业牵头创建国家创新联合体，加强核心技术联合攻关。“我国在仿生人形机器人的核心部组件和零部件性能优化，感知、认知、决策、执行等智能水平亟待加强。”他建议，国家支持整机企业牵头组建国家级创新联合体，形成“点面结合”的长期持续创新机制，按照整机牵引、关键突破、市场主导、政府引导的原则，加强对动态环境平衡控制、非结构环境运动自适应、拟人多模态感知等关键技术，智能一体化高性能驱动关节、力感知多指灵巧手等核心部组件的联合攻关。

再次，构建仿生人形机器人开放产业生态，加速场景应用培育。他认为，国内仿生人形机器人缺少完备的设计研发工具链，开放的标准接口等，导致应用生态发展缓慢。建议国家鼓励行业组织建设软硬协同的通用型仿生人形机器人开源创新平台，通过统一的系统接口和应用开发、运行环境，有效降低开发和运营仿生人形机器人应用的技术成本；同时聚焦智能制造、场所巡检、养老陪护、家庭陪伴等应用场景，通过国家区省市级首台（套）重大技术装备目录，给予示范应用推广支持。

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