“张文明主任，福建这个病人的术前计划我们再确认下。病人体重达到200斤，这类肥胖型患者的髋关节置换手术的技术参数还是要做微调……”

“陈忠义主任，台州今天做是膝关节置换手术，根据术前计划，还有什么问题吗？”

今天（8月25日），由上海市第六人民医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术分别在上海市第六人民医院、福建医科大学附属第一医院、上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心（集团）恩泽医院进行。这是国内首例多中心5G同步机器人辅助手术，市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达到了新高度。

机器人辅助，手术准确性接近100%

上午9:00，上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院在远程技术的协助下，开启第一例基于5G网络下的远程机器人辅助全髋关节置换手术。传统人工关节置换手术中，即使是经验丰富的医生，一般也仅能达到85%的准确性。机器人手术的诞生给关节外科带来变革性技术，能帮助医生标准化、精确化地完成每例手术，以更小创伤给患者带来更快速康复，手术准确性可接近100%。

手术开始前，患者的影像学资料已通过3D建模生成术前计划，海口骨糖医院的陈元良教授通过5G传输，实时将患者的资料传输至上海市第六人民医院远程会诊中心。上海专家团队可实时修改并更新患者的手术计划，上海、海口两地专家通过在线互动，最终确认患者的手术方案。

手术过程中，张先龙教授全程查看手术进程，并通过远程模式指导髋臼注册，在注册完成后再次调整了术中计划。随后，张先龙教授通过远程系统建议将髋臼锉摆放到合适的角度，开始磨锉。待磨锉完成后，机器人自动引导到固定臼杯植入角度，开始“打杯”。

最终，通过现场复位数据测量，这台5G远程手术达到了最佳复位效果。

此后，上海市第六人民医院与福建医科大学附属第一医院连线，开启第二台远程机器人辅助全髋关节置换术。身处福建的张文明主任团队在手术现场，执行经远程调整的手术方案，并通过术中远程技术再次核实髋臼杯摆放位置，手术顺利完成。

康复周期短，“忘了做过手术”

精准定位、微创技术、个性设计——市六医院骨科张先龙教授说，相较传统手术，机器人辅助手术在髋膝关节置换手术领域具有明显优势。在3D建模的基础上，医生可以直观了解患者的髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，就此进行个性化手术方案设计和模拟。

“手术机器人的精度可达0.1毫米级，手术切口更小，能更好保护软组织，避免对重要组织结构的损伤，因而手术翻修率远低于传统手术。”张先龙教授说。

市六医院在2016年9月成功完成国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换手术。截至目前，市六医院共实施机器人辅助全髋置换手术逾180例，全膝关节置换手术逾170例。已有病例随访结果显示，机器人在辅助髋、膝关节置换手术的临床结果均优于传统手术。

“做完手术机器人辅助人工关节置换后，有时会忘了自己植入了人工关节。手术后没多久，我就开始下地进行康复锻炼了。”患者如是说。医生解释，这是因为人工关节植入位置更准确，手术后的疼痛感也明显减轻。

5G数字化让“六院经验”可复制

“手术结束！”上午11：05，随着台州恩泽医院的“收官”，此次四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术宣告顺利完成。作为手术的全程指导，张先龙教授说，通过远程5G系统进一步验证和优化了手术方案，保证了整个手术结果与计划一致，真正体现出机器人的精准医疗特性。而远在福州、海口、台州的3位专家也说，虽然“天各一方”，但感觉就像是在六院的手术室进行手术，可实时进行讨论、获得技术指导。

市六医院副院长、骨科张长青教授表示，从大数据到AI，从互联网医疗到5G医疗，“智慧”医疗不断迭代，为医疗质量插上了腾飞的翅膀。

将5G远程医疗应用于人工关节领域、并在多点多中心开展同期手术，在国内尚属首次。这有助于将优质医疗资源进一步下沉，对提升区域与偏远地区的医疗服务有着重要意义，借助这些新技术也有望将“六院经验”复制推广到更多基层，实现国家区域医学中心医疗服务能级再提升。

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