日前，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授，带领团队成功完成了中国首例国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验。这是受科技部重点研发计划资助，由上海交通大学和市胸科医院共同合作开展的临床研究。

2000年以来，作为世界外科学最前沿微创技术之一，机器人手术为广大患者带来更精准、更小创伤、更快恢复的治疗体验。2009年，胸科医院罗清泉教授带领团队完成了国内首例机器人肺叶切除术，开启机器人胸部手术在我国的运用。

经十多年发展，胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国，年手术数多年蝉联全国第一。如今，我国已经有150余家医疗单位开展机器人胸部手术，但目前临床上使用的都还是进口的机器人手术系统，“自主研发符合中国人群特点的机器人手术系统”，成为这一代胸外机器人专家的夙愿。

罗清泉教授现任中国医师协会医学机器人医师分会副会长、中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专委会主任委员。他常年致力于中国胸部机器人学科的发展建设，2020年由专委会授权，罗教授领衔国内众多专家共同制定了中国首个《机器人辅助肺癌手术临床专家共识》。

此次罗教授团队施行的动物试验，采取“剑突下入路置入操作臂”的方式，确保手术可操作的同时最大限度模拟了人体手术过程。完成机器人系统装机后，单孔机器人特有的“连续体蛇形手术执行臂”进入了实验动物的胸腔。

罗教授运用机器人系统操控装置，完成了肺静脉、动脉及支气管的解剖分离。进行血管、气管离断时，罗教授根据单孔机器人切口及操作空间限制的程度，提出了设置辅助操作孔的必要性。

他还在试验中探索了辅助孔的选取位置，初步确定了与机器人操作孔“平行-同向”设置辅助孔的方案。

最终，手术成功切除了实验动物的右尖叶（等同右上叶），手术时间控制在1小时内，术中无明显出血。随后，罗清泉教授又指导团队完成了同一实验动物右心叶（等同右中叶）的手术切除。术后，实验动物生命体征稳定。

罗清泉教授表示，当前临床应用最广泛的手术机器人都依赖进口，且以多孔进行操作，虽然较传统胸腔镜已经有了很多优势，但仍未克服手术切口较多、操作臂磨损胸壁组织等问题。

另一方面，单孔胸腔镜手术，受限于视野及操作空间，操作难度较大，对手术者操作技巧要求较高。单孔胸腔镜手术机器人的出现，弥补了上述两种术式的不足，创新性地提出单孔-多臂的手术理念，通过“连续体蛇形机械臂”的空间展开，为手术者提供了充足的视野及操作角度。未来成熟的单孔腔镜手术机器人，将在单切口的微创前提下，实现外科手术的精准治疗。

当前，单孔手术机器人系统成为国内外研发者竞相角逐的热点。在此环境下，罗清泉教授带领团队坚定选择与国内研发团队合作，反复研讨，持续改良，为我国胸部微创外科创新发展而不懈努力。

“接下来，我们将更加紧密地开展单孔腔镜手术机器人的动物试验，不断完善操作系统，同时探索不同的手术术式，争取尽早总结出成熟的手术方法和技巧，为单孔机器人早日进入临床提供理论与技术支持。”罗清泉说。

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