在上海大界宝山实验室，胡雨辰在对专门为工业机器人开发的设计系统进行测试。  本报记者  袁婧  摄

口述者：胡雨辰（上海大界机器人科技有限公司联合创始人）

整理：本报记者  王宛艺

常有人问我，是否曾想过放弃，我会打趣：随时随地。但身体更诚实，自始至终在坚持。所以才有了公司刚出炉的《研发部100轮迭代计划》——两周一次雷打不动的“迭代会议”，我们已开到第100轮。之所以称为“迭代会议”，就是一种主动姿态，超前谋划，以备“未来像大雨，在我们还不及撑开伞时就扑面而来”。

2017年，我们3个有数字化建造背景的85后小伙伴，揣着一套人机交互系统，在100平方米的场地开始创业。直白点说，就是让机器人盖房子。

创业之初，困惑接踵而至：数字化建造的拐点是否到了？架构往什么方向走，是施工现场直接替代建筑工人，还是改变现有生产组织逻辑，在工厂完成预制建造？

我们有过激烈讨论，走过弯路。砌砖机器人、抹灰机等现场施工机器人设备的大规模研发投入，却证明“此路不通”，成了创业路上的学费。

迷茫之际，我们三个合伙人也曾在小馆子一醉方休。但清醒后，还是不约而同地坚定：“不能退！我们要做的是自主创新的核心技术，做不可取代的东西，一蹴而就不现实。”

“试错”，让我们了解到机器替换工人的核心痛点——设计生产数据的统一与连续传递，也就是怎么给机械臂录入“说明书”。国内外现有大多数建筑工程落地仍依靠施工图纸，通过碎片化的建筑生产设备协同技术工人，进行半自动甚至是全人工的生产。大到设计与建造落地，小到工厂设备之间，往往存在信息孤岛，难以协同。

这倒逼着我们研发通用的工业软件，从而能够连接关于建筑模型从设计到生产的数据，“工业软件ROBIM”由此诞生。酷炫的机械臂是数字化转型“看得见的手”，真正让机器人读懂图纸、手眼并用的“大脑”和“神经”，才是我们“数字化生存”的核心竞争力。

没有可借鉴的样本，就得打破壁垒创新。但技术充满不确定性，工业技术尤其需要一步步地沉淀和迭代，耗费大量时间去优化技术、落地场景，提高机器的生产效率。

所幸在这条赛道上，人工替代需求、智能制造升级、国家政策支持等利好不断，推动企业不断前行。近年来，不少高校开设智能建造专业，并与我们企业协同定向输出专业技能人才。建筑行业的发展释放了现实生产中的需求，也助推技术迭代。比如大尺度建筑曲面构件工艺机器人，曲面量产了，可以反哺设计端的创新；切割、打磨、焊接联动的柔性切焊机器人，可以避免工人在恶劣环境中生产作业……

我们企业的英文名称Robotic Plus，意为“用机器赋能建筑”。而中文名“大界”则意味着“透过机器人，看到智能制造的广阔世界”。

中国自第一台工业机器人诞生，发展至今已41年，四十不惑，靠的就是瞄准目标，一步一个脚印，一一解决困惑成就的。眼下，我们企业已完成B+轮融资，员工从3人壮大到180余人，成为中国领先的柔性生产、智能建造解决方案提供商，率先实现了建筑产业数字化智造。公司也试水船工、能源机械等行业，获得国家高新技术企业、上海市“专精特新”企业等荣誉，今年还将把“出海”列上计划表。

漫漫创新路，我们要扎扎实实踏好每一步。

>>>记者手记：每天都会有新挑战

采访是在企业600平方米的机器测试区进行的。灰白色系环境，被10台机械臂“包围”，配合胡雨辰清晰明了的介绍，一个个CAD、CAPP等强金属感的名词往外蹦。其间，一只宠物小狗，忽然从玻璃门后探头探脑，看到生人又怯怯躲回去。“员工家里带来的。”胡雨辰解释，氛围一下子轻松愉快起来。

柔性化的工作氛围，是这家年轻科技型企业的一个生动剖面。一次次硬核迭代的背后，需要的是灵活敏捷的创新——制作的不是标准件，也无前路可借鉴，更需要容错机制，鼓励开放多元的创造力，在宽松柔性的环境中摸着石头过河。

这样的环境下，年轻人大多有水一样的张力，“遇到困难就蹚过去呗”。记者随机发问一名正在调试设备的95后，遇到瓶颈会不会焦虑，她笑着回答：“干这行就要准备好面对无数次失败，这也是我喜欢这份工作的原因，每天都会有新的挑战。”

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