2018年，李荣仲上传了一段视频，将七八只折腾了几年的“猫”拍了下来。输入程序，这些“机器猫”能学猫叫、摔倒了会自己爬起来，还能变身“招财猫”摇手，这段视频获得了几百万的点击量，引起科技界对“四足机器人”的关注，这是李荣仲决定创业的原点。

两年之后，这个来自硅谷的创业团队Petoi来到上海，带着其研发的四足机器人OpenCat首次在中国亮相，并与其他国际AI初创团队一起，参加“联合国工发组织ITPO Network可持续技术创新与全球合作”项目路演活动——这是第三届世界人工智能大会的重要组成部分，一批国际AI初创团队怀揣梦想，希望带着奇思妙想的“种子”，在上海这片AI沃土上开花结果。

偏向基础研究，在“想不到的地方”钻研

李荣仲所研发的“四足机器人”很小，在上海做全球路演的这段时间，他都随身带着，以便随时拿出来展示。在入驻世博中心展览馆“首秀”前，记者有幸提前见到了这只“猫”，它只有手掌大小，看起来像一个积木拼装玩具，呆萌可爱，但按动遥控器的刹那，它会走猫步、“抓耳挠腮”，仿佛活了一般。

别看这个小小的身躯，他敏锐的感知以及活动能力，背后有着人机交互、自动平衡、灵活避障等人工智能技术的加持。在机器人领域，人们看到的更多是带着轮子的机器人或一个敦实的底盘，因为四足机器人的仿真行走一直是道复杂的难题，它的难点在于基础设计，就像动物行走，神经网络牵一发而动全身，投射到机器人场景，需要整套系统的无缝衔接。在业界，一些巨头能做出四足机器人，但设计成本往往高达几十万元，更需要大团队的集体配合，而李荣仲只用了一个模型舵机，一个人通过自主研发实现了机器人四足行走，而售价只在千元级别。

基尔（Kiel R.Digiovanni）创业的领域同样归属于机器人，但他的Motus Operandi工业机器人项目有些“大开脑洞”——用AI算法来解决AI机器人的能耗问题。这位首席运营官坦言，机器人，特别是有体重的机器人十分耗能，但有意思的是，3C电器都有能耗说明，机器人领域的非标特性，却给不出这个指标，大部分企业甚至不知道流水线上的一台机器人究竟要耗费多少能源，更不知道如何通过系统优化来实现节能，“这是一道全新的命题”。

这个AI初创团队设计了一套算法模型，基于机器人原来的运动轨迹、机器本身的物理性能，如动力、速度、环境因素等参数，可调整优化运动轨迹。实际操作中，一台机器人的最好结果可节省41%的电量。基尔认为，节能是个永恒的主题，“目前，世界上约有300万台工业机器人，预计到2040年，世界上将有1亿台工业机器人，平均每5年翻一番，这是一个很有潜力的市场。”

来沪找寻市场，在最佳试验场谋成长

怀揣着奇思妙想的AI种子，这些海外AI初创团队为何纷纷将目光瞄准上海、瞄准中国？他们的回答极为一致——因为这里有市场，上海是人工智能技术的最佳试验场。

李荣仲用“大脑”和“小脑”来比喻“四足机器人”的成长性，在过去的5年里，他已经给机器人装上了“小脑”——电路板与程序混搭组成的AI基础能力，可以让“机器猫”实现运动协调，但它需要寻找“大脑”，找到具有更强计算能力的芯片，就可以让它有“五感”，通过计算机视觉来“看”，通过传感器来“触摸”，这能让它具备商用价值，有机会落地、量产。

李荣仲坦言还没有想好“四足机器人”的应用场景，模糊的感觉中，无论是做教辅材料，还是用于娱乐比赛、当家庭助手，都有无限的可能。他7月2日来到上海，已经有不少企业相中了这个产品，李荣仲希望不久的未来，公司就能落户上海，实现更大的飞跃。

基尔选择在上海做全球路演，则思路清爽——全球40%的机器人在中国，这里不仅有着最大的市场，而且还有政府支持的力度，“中国政府对于节能非常有想法，这在一定程度上会促使更多的企业采纳AI节能方案。”

事实上，在过去的一段时间，基尔已经在中国接触了大量客户，包括沃尔沃、可口可乐、上海通用、汽车零配件企业佛吉亚集团（Faurecia）等等，他希望在上海找到几个标杆案例，为公司的商业化起步打下扎实的根基。他对此很有信心，“中国的产业互联网在进步，工厂里的机器人员工逐渐增多，现在可能只有三五台，几年之后必定翻倍，AI节能一定会被摆到议程中。”

作者：徐晶卉
编辑：王嘉旖
责任编辑：朱伟

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