处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。

9月26日，杭州云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

该模组由上海企业千寻位置、半导体供应商意法半导体 (简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。

根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有服务提供功能完好性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。

移远通信车载产品线总经理王敏表示，对于车厂和一级零部件供应商而言，使用高集成性的车规级LG69T模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发成本投入，推动其自动驾驶相关的功能更快落地。

据悉，LG69T模组将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。

作者：张晓鸣

编辑：史博臻

责任编辑：唐玮婕

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