口述者：王世全（上海非夕机器人科技有限公司联合创始人兼首席执行官）

整理：本报记者  徐晶卉

很多人都会问我：什么是自适应机器人？它的确是一个新名词，指的是沿着仿人化技术路线打造的、深度融合工业级力控、计算机视觉、AI（人工智能）等多元技术的通用智能机器人。我和团队可以很自豪地说，我们定义了这个科创新名词，它不仅在国内被采纳，也同样被海外机构研报收录。这是新一代机器人。

起步的原点在2016年。我们当时对着一块白板展开一场头脑风暴，准备打造理想中的机器人。我们概括了几点：简单易用，安全性高，性价比高。上网搜索发现，市面上符合我们要求的机器人价格都较高，且难以操作。

于是，我们就想着跳出原有技术框架另辟蹊径。前路充满机遇，也充满挑战。但我们还是选择在底层逻辑上突破创新，专注于特有的仿人化设计路线。

何为仿人？有个词叫“手眼协同”，产线工人的眼睛随便一瞅，就可以通过手的触感摸索，一气呵成做完工作。过去几十年，虽然工业机器人已得到大规模应用，但传统机器人在工作时需要先拍摄环境，有固定轨迹和预设任务，导致工作起来木头木脑，适应性弱。

要改变木头木脑，却并不容易。今天，业界说得最多的是AI“大脑”，但在此之前，我和团队先做了另一个关键“技能点”——为机器人安装“小脑”。人体中，小脑是神经系统的重要组成，用以维持身体平衡、调节肌张力和协调肌肉的随意运动，映射于技术能力上，牵涉到整机力控算法，这是一个业界少有人涉足的领域。

我和团队花了很长时间对“手”做创新：让机器人的手臂像人一样有灵活的构造，可以靠感觉自发做动作，同时让机器人具备小脑条件反射般的自适应能力，以及“肌肉记忆”，能够像人一样通过学习来增强能力。现在，我们已经能够做到，让机器人只依靠手感就可转动一个小球，还能实现“抗干扰”。通过小脑层的算法，我们突破了“手眼协同”难题。

基于底层能力足够健全之后，我们才开始构建“大脑”，也就是AI。我们和斯坦福大学、上海交通大学都有非常频繁的交流，也自建了一支近百人的AI团队，构建云端训练平台，输出大量算法。

整个“从0到1”的过程很漫长，中间走过很多弯路，但我们都趟了过来。2019年，我们在德国汉诺威工业展上展出世界上第一台自适应机器人，即“大脑”与“小脑”相结合的仿人化设计机器人，引发大量围观。有人问我们，是不是自主研发的？我很自豪地回答对方，这个自适应机器人的软件系统100%是自主开发，新型传感器、机器人关节驱动器、伺服控制器等90%以上的核心硬件也都是自主研发的。

过去几年，我们不断打磨产品。今年1月底，我们推出全球第一款自适应并联机器人——玄晖（Moonligh），它可以完成打磨抛光等高难度工业作业，预计三季度将推向市场。

但这个产品肯定不是终点，这条不同寻常的路，我们将坚定地走下去，让自主研发的科技创新成果——机器人这个大终端，有能力胜任更多重复、枯燥、有害的工作，有能力走进世界各地的工厂车间。

>>>记者手记：以勇气坚持赢得先发制人的机会

每一家科创企业都有能让人过目不忘的亮点。这些年跟踪采访非夕机器人，记者记忆中就有好几个印象深刻的片段。

2022世界人工智能大会上，非夕曾展示过一个咽拭子核酸采样解决方案，记者现场体验感觉“很轻很快无不适”；而在此次采访中，非夕又给记者展示了机器人摸鱼的场景，水中滑溜溜的鱼，人手都难抓，机器人却可以动态跟随和抓取。

无论是咽拭子测试还是摸鱼，背后都直指机器人工业应用场景内的痛点——机械有余而柔性不足。而要解决这个难题，意味着要打破固有的机器人研发思维，甚至从底层逻辑开始重新定义、“从0到10”全过程创新，非夕用自己的坚持，赢得了先发制人的机会。

这样的难题，在机器人研发领域还有很多，但科技创新之路却充满艰险和孤独。非夕的成功有没有可能复制？在记者看来，这不仅需要创业者掌握另辟蹊径的技术，拥有创新创业的勇气，也需要资本的长期投入、创新环境的包容支持，这就是整个社会要形成良好的创新生态。惟有如此，才能让每一家科创企业都有机会充分展现自己的“特殊基因”，并因此而耀眼。

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