咖啡机器人复刻咖啡师的拉花技艺，将牛奶化为线条与咖啡融合；无人驾驶巴士路遇其他车辆，不仅自动减速还及时调整方向避让；垃圾分类机器人对空瓶、烟盒等可回收垃圾自主识别并抓取，实现精准分类……人工智能（AI）技术正深度嵌入社会生活的方方面面。

2021世界人工智能大会（WAIC2021）今天（8日）开幕，结合徐汇滨江深度数字化转型示范带建设在分会场设立了“西岸AI应用样板展”，呈现无人驾驶接驳巴士、无人零售车、垃圾分类机器人、智能清洁机器人、咖啡机器人5个人工智能应用场景，营造出新奇多样的沉浸式互动体验。

据介绍，徐汇区将以场景数字化为牵引，在科技创新、项目引进、企业培育、示范应用等方面加大政策支持，以此加速数字经济和实体经济融合。

垃圾清理机器人精准识别可回收垃圾

西岸广场上，一个“独角兽”垃圾分类机器人吸引参观者驻足。

只见“独角兽”有条不紊地在广场上进行清扫，所过之处一尘不染。当它遇到塑料瓶、烟盒等可回收垃圾时，借助多传感器融合感知算法以及厘米级的特征定位算法，其“前臂”会识别到垃圾，并将其抓取送到机器体内，实现垃圾分类和回收。“独角兽”这一系列操作连贯自如，作业过程中遇上行人也会主动绕开，与行人保持一定距离。

据介绍，“独角兽”车身搭载有五套传感系统，尤其是128线的激光雷达为它的自由行走提供了安全保证。“独角兽”身材小，但能力一点儿也不小：从感知、识别、预测到规划的全部模块一应俱全，“智能驾驶应用场景正向服务机器人不断拓展”。

另一边，智能清洁机器人也忙着清扫。该设备通过多传感器与精准定位技术深度融合，实现全场景全栈移动。并依靠自动路径规划算法与前置刷盘，自主建图、自主迭代，实现贴边无死角清洁。

智能驾驶上了“双保险”

西岸会场展馆周边，一辆智能驾驶小巴士正穿行其间。这辆由斑马智行打造的智能驾驶巴士车内可容纳8人。坐在车上，稳稳地完全不用担心路况。这辆特别的小巴士车外搭载固态激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等20余组传感器，并拥有智能汽车操作系统、云端一体等配置。

“安全上我们有充分的准备，实现‘双保险’。”斑马智行客户总监谢海宁介绍，常规车时速为10至20千米，除采用融合感知和计算来实现智能驾驶外，还依仗于西岸的4G、5G网络全覆盖，能把本地路况数据实时上传到云端。

在云端，系统还配备有云安全员，可以实时监控车辆情况，包括运行情况和周围环境变化。紧急情况下，还能实现平行驾驶和云端接管。

不远处，是一辆“AI货郎担”。这辆无人零售车可自动巡逻售卖，最多可以承载500千克，相当于两台三开门冰箱。该车可实现招手即停，用户扫描二维码，付款后即可轻松开箱取货。本届世界人工智能大会会期正值高温潮湿天气，“AI货郎担”特意多备了解暑饮品，将在参观客流高峰时段循环运行。

100位体验者能定制100种拉花

取杯、落粉、压粉、浓缩萃取、蒸汽奶泡、咖啡拉花……90秒时间，一杯可以和大师工艺媲美的拉花咖啡就完成了。全程不需要人力介入，全程由机械臂负责。

展会休息区，这位特殊的“咖啡大师”机器人为观众现场调制着咖啡。通过智能化学习控制系统，机器人能够实现精准拉花，将质地细腻的牛奶与香浓咖啡融合，同时添加“AI风味”。

相关负责人介绍，技术上，咖啡机器人运用了全系应用自主研发的AI智能化学习控制系统和镁伽云平台，连接高精度协作机械手臂及智能硬件，搭载高端咖啡机，因而能复刻专业咖啡师技艺，呈现出手作咖啡的风味。

同时，还能进行云端升级迭代，实现不只100种拉花的个性化定制。

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