2019世界人工智能大会正在上海举行。作为人工智能的最佳载体，机器人赛道热度不减，且行业正在逐步聚焦于落地能力强、转化率高、未来空间大的垂直领域。

在东浩兰生（集团）牵头的“AI赋能 智慧建筑”论坛上，YOGO ROBOT联合东浩兰生集团发布了全新的“机器人+”战略，双方宣布将联合探索自主移动机器人在楼宇中的智慧新可能。

迈入5G时代，楼宇管理迈向智慧物联

一幢高楼就是一个磁场，巨大的人流、物流、资金流、信息流在这里汇聚、流动。中国商务楼最密集的陆家嘴金融贸易区，去年每栋高楼平均营业收入超过16亿元，楼均上缴税收超过6000万元，一幢大楼的经济规模相当于一家大型企业。

楼宇作为承载人类密集活动时间最长的空间，对于楼宇的高效管理也不断刷新着现代城市的智慧新高度。随着技术的发展，智能楼宇概念不断升级换代。起初，这个概念更多地被用来指代楼宇中所运用的系统化设备——从简单的楼宇内外的通话设备，到门禁、安保、消防技术等。之后，随着环保理念的兴起，大楼的“聪明”逐渐转向对能源的节约和系统规划。互联网兴起之后，大楼的“聪明”上升到了云端，一系列综合可视管理成为楼宇管理的重心。

科技不断向前，时代瞬息万变。随着5G和房地产存量时代的来临，如何盘活存量资源、实现资产保值、主动地创收增收成为物业和开发商最关心的问题。而作为智慧城市的基础，花费巨资打造的智慧楼宇系统虽然经过不断迭代，其垂直系统仍大多关注物业、楼宇自动化和绿色节能，缺乏对楼宇资源的开放性利用和对用户体验的系统性提升。

另一方面，楼宇和外界的信息物质交换却随着互联网和物联网的兴起而越来越高频。这也造成了前所未有的楼宇管理新痛点——日均数百、上千单的外卖快递递送量，使得城市的每一栋楼宇都被动地成为了全球物流体系的新终端，增加了管理和服务成本。

楼宇如何化被动为主动，在解决痛点的同时，利用5G时代提供的信息通路红利，为客户提供智能增值服务？如何使运营方以更低的成本开展智慧建筑的建设和运营，同时在这个新经济时代，运用好楼宇内的巨大的信息流、人流和物流，用新技术手段斩获巨大商机？

或许可以听一下《连线》杂志主编凯文·凯利的建议。他在《必然》一书中犀利地指出：“未来智能经济中，人工智能将会得到低成本普及，人的价值决定于你使用人工智能的能力，而不是你拥有多少人工智能。”对于楼宇管理来讲，使用人工智能也将是减员增效的有效手段。而作为人工智能技术的终极载体，自主移动机器人的“上岗”或将改变智慧楼宇的服务格局。

从配送跑腿出发，探索垂直场景“机器人+”服务

作为国内最早进入楼宇场景进行测试和落地的机器人公司，YOGO ROBOT是业内少有的具备机器人全栈开发能力的机器人公司。其出品的配送机器人已经在楼宇累计完成配送50万单，单机运力达到106单/日，节约配送时长13万小时。

在论坛上，YOGO首发了第五代配送机器人Kago5，并宣布其在东浩兰生集团“上岗”成功，变身“楼宇管家小智”。这是一款承上启下的产品——硬件的开发从集成到模块和标准化，能够有效降低机器人装配和运维难度；另一方面，它从实现局部安全性能到开发出“全栈冗余”体系，在保证机器配送效率的同时，系统性地提升了人机互动的安全性，为进行大规模楼宇部署铺平道路。

专家认为，目前针对配送机器人的技术升级已经从产品研发层面全面转向场景和业务层面。“技术的升级根据产品和业务的成熟度，会分出不同阶段。刚开始是技术攻坚，之后是产品实现，最后是业务部署。我们特别关注了在实现效率同时，机器行驶安全性的保证和不同运行策略的灵活调用。”YOGO ROBOT创始人、CEO赵明说。

作为服务机器人公司中，唯一一家通过国家安全标准测试的机器人公司、国家机器人标准委员会副组长，YOGO认为目前服务机器人行业的痛点在于真正意义的大规模落地和应用，而大规模落地的前提则是确保机器人稳定和安全。“其实室内自主移动机器人技术就是室内的无人驾驶，只是配送机器人在达到自动驾驶的L4级别的同时，还要自己‘造车’；在没有交通规则的室内，还要给机器人制定行为规范。”赵明表示。

YOGO选择了采取“全栈冗余”的手段来全面提升安全性，这一技术理念贯穿传感器到AI系统，再到系统测试及复杂场景应对的各个环节。具体来说，YOGO的全栈冗余包括六大方面：传感器层、算法层、AI层、软件系统层、硬件层、以及云端系统。比如，在传感器的配置上，KAGO5使用了多传感器冗余设计，其融合技术可以综合多个传感器等数据，提供稳定可靠的感知能力，实现对周围环境360度的3D实时感知。再比如，在算法层，KAGO5在进行智能路径规划任务中，决策和规划模块会同时基于多个标准检查各种输入信息，选择风险最小速度最快的安全行驶路线。但无论当然任务是什么，规划及决策模块都会事先计算出一个安全停靠点，以应对紧急情况。

不仅如此，为了不同的配送任务属性，YOGO还为机器人搭配了不同的运动控制战略，根据不同的递送效率要求，机器人可以调用不同的进出电梯和行使的速度，在“效率”和“礼貌”模式中进行切换。

移动能力是机器人的服务能力的基础，“机器人跑起来以后，后面的故事才真正好玩起来。”赵明认为在弱人工智能阶段，机器人的本质是一个自动化的工具，它的价值取决于为行业降本增效。机器人的末端配送能力提高了楼宇服务的附加值，但在跑腿之上，如何为合作伙伴提供延展性的“机器人+”服务、更大程度地挖掘自主移动机器人的潜能，将会成为YOGO下一步关注的重点。在此次和东浩兰生的合作中，双方就将一起探索在移动机器人平台之上，叠加智慧安防、智能引导、巡逻的可能性。

建设机器人移动平台，激活城市未来生活的想象力

“其实我们造的是一个会跑腿的劳动力，输送给不同的B端客户以后，发现在配送之外，它还可以用‘业余时间’去做不同的工作。”赵明说。因为一开始就是从室内配送机器人技术的“桂冠”外卖业务切入场景，外卖业务的高并发、多频次，和楼宇各色设备包括电梯、闸机、自动门的复杂交互，使得YOGO机器人的运动控制能力和工作效率得到了极大的锻炼。这也意味着，在YOGO的机器人之上，“一机多能”成为可能。

在成立至今的4年里，YOGO成为业内最早切入楼宇场景、最早完成电梯和闸机IoT智能化方案、最早拿下业内最大订单、最早进入真实场景测试运营、最早推出群体机器人配送系统的服务机器人公司。而对于机器人这个新物种的未来，YOGO也有着更多的思考和想象。

“我们将机器人看作一个崭新的物种。未来在一个楼宇中，一定会有不同族群、不同功能的机器人一起协作完成各种服务。基于这样的考虑，YOGO正在群体机器人的方向上进行进一步的探索。同时，我们也会关心这群新物种在人类社会中的‘行为规范’的建立，希望它们是基于一种‘共识’来进行自主决策。”赵明说。

另外，在楼宇在自由上下、四处移动的机器人也将成为信息联通的载体和入口。“比如室内的地图和导航，这在全世界都是个难题。但室内自主移动的机器人是个很好的平台，它天天就在里面在跑，信息实时刷新。如果当5G的时代来临，我们把数据上传地图提供给大家，比如你在楼内点杯咖啡，就不用写位置了，只要拍张照片，机器人就可以为你地提供更好的服务。” 赵明说。

事实上，楼宇机器人的引入，客观上为楼宇提供了一个“自主移动平台”， 作为智慧楼宇服务中的信息和运力的智能终端，机器人成为智慧楼宇系统的中枢载体，既是机器人极具想象力的地方，也是未来可期的方向。未来，当机器人进入一百栋、一千栋楼宇后，人们的生活方式将有可能被重新激活。

作者：徐晶卉
编辑：王翔
责任编辑：戎兵

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