每个人都有独特的指纹与步态。一项新研究发现，与此类似，人类最忠实的朋友——家犬也有着独特而稳定的摇尾特征。

中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员张永清团队联合中科院自动化研究所研究员余山以及中科院深圳先进技术研究院研究员蔚鹏飞团队，基于深度学习的运动追踪技术，提取和分析了家犬与人互动过程中其尾巴的运动轨迹。相关结果近日在线发表于iScience杂志。

动物行为是大脑功能的展示。社会行为对于动物个体的生存非常重要。它不仅涉及物种内的互动，也涉及跨物种间的互动。家犬的尾巴摇摆是在犬与犬、犬与人之间互动的重要社会行为。

传统的动物行为分析主要基于影像采集和运动特征的人工分析，因而分析的精度低，效率也低。近年来，计算机视觉领域在姿态估计、三维重建和行为识别方面取得了迅猛的发展，为研究不同动物和在不同条件下的动物行为提供了新的分析手段。

▲随着人犬互动的增加和逐步熟悉，家犬尾巴的摇摆逐渐从左侧偏侧化转向右侧偏侧化（图上半部）。家犬尾巴的摇摆表现类似吸引子的动态变化（图下半部）（课题组提供）

合作团队通过人工智能深度学习运动追踪技术发现，在三天与人互动过程中，家犬尾巴摆动逐渐从自身左侧向右侧偏移，表明家犬尾巴摇摆的偏侧化是一个代表社会熟悉程度的敏感指标——与不熟悉的人互动时，狗的尾巴摇摆偏左，而与熟悉的人互动时，尾巴的摇摆偏右。

该研究还首次发现家犬尾巴摇摆由具有稳定摇摆轨迹的吸引子状态和不稳定的过渡状态构成。这些结果共同揭示了家犬在与人类互动过程中尾巴摇摆行为的复杂特征和组成规律，为研究家犬的社会行为和潜在的神经机制提供了一个特有的实验范式。

张永清研究组博士生任炜为论文第一作者，张永清研究员和余山研究员为论文的共同通讯作者。

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