“神十二”航天员已经踏上返回地球之路。在距离地面10千米时，返回舱会先打开伞舱盖，然后依次拉开引导伞、减速伞、牵顶伞、主降落伞。

其中减速伞先呈收口状，8秒后完全充满，把返回舱的速度从200米/秒减至70米/秒，同时还起到稳定返回舱的作用。牵顶伞与返回舱的分离同时拉出主降落伞。1200平米的主降落伞把返回舱的速度由70米/秒减至6米/秒。返回舱随主降落伞缓缓下降到距离地面5.5公里时要抛掉防热大底，以便露出4代反堆发动机。

返回舱在距离地面6公里时，主降落伞要由单点倾斜吊挂转为双点垂直吊挂，这样才能平稳着陆。在距地面1米左右时，4台反推发动机点火，使返回舱以大约3米/秒的速度软着陆，从而保证航天员着陆时的安全。

返回舱安全着陆后标位系统开始工作，指示自己所在位置，以使搜索救援系统及时发现目标。为防止着陆后降落伞继续牵拽返回舱移动，返回舱安装了自动和手动切伞装置，在着陆的同时选择一种将伞绳切断。地面搜救人员也配备了切伞刀具，以便在返回舱自主切伞失效后在接近返回舱的第一时间将伞绳切断。

主降落伞伞衣面积达1200 平方米，若在地面平铺开来，大约可覆盖3个篮球场，降落伞全部拉直，总长度超过足球场的长度，但包装后的体积还不到0.18立方米。主降落伞之所以这么大，这主要取决于返回舱的回收质量和下降速度等因素。伞衣面积与回收质量成正比。“神舟”飞船返回舱的质量约3吨，所以对伞衣面积需要这么大。

返回舱回收着陆时采用多级开伞方式，是为了降低开伞对航天员和降落伞装置结构的冲击载荷。它用一顶伞衣面积为24 平方米的减速伞，先呈半张满状态，经8秒时间的减速后，解除收口状态，然后完全张满。主降落伞也同样采取收口措施，分两次展开。这样，使得降落伞各级开伞过载均控制在5 g 以下，最终获得小于8 米/ 秒的下降速度。

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