大飞机与人工智能能碰撞出怎样的火花？

快带着你的创意集结起小伙伴一起来参加大飞机人工智能创新应用大赛吧！

大飞机人工智能创新应用大赛以促进人工智能技术在大型商用飞机全寿命周期的应用为目标，探索人工智能技术在大飞机场景下的应用方法，通过“政产学研用”相结合，推动人工智能技术与实体经济结合发展。

本届大赛面向全国开展。参赛队伍根据主办方提供的应用场景和要求，开展大飞机应用场景下的人工智能技术创新应用研究。

比赛于6月20日开始，为期3个半月，决赛和颁奖仪式拟于9月下旬举办。

比赛题目一：飞机故障条件下的智能处理

【目标】在飞行仿真环境下，对飞行员操作数据，利用人工智能技术，完成特定条件下的飞机起飞降落。

【描述】正常情况下飞机自动飞行系统可以安全可靠的操控飞机按照飞行计划飞行，而在飞机出现故障或者遇到恶劣的气象条件下，飞机自动飞行系统不能应对，往往需要经验丰富的飞行员做出可靠有效的操作。随着民用航空的高速发展，经验丰富的飞行员的数量已不能满足市场的需求。对此，考虑通过探索采用基于机器学习的方法，通过采集大量经验丰富的飞行员的操作数据及相关的飞机参数，建立并训练出能够应对故障模式的智能飞行系统。

【说明】利用提供的数据集，能够通过操作飞机侧杆、推力手柄、脚蹬等飞机部件，建立训练模型，完成以下设定条件的飞机本场起飞降落。

（1）正常天气；

（2）暴风雨条件（风速150kt，乱流适中）；

（3）飞机飞到指定高度3000ft，左侧发动机失效。

比赛题目二：利用末端摄像头完成的目标定位

【目标】对于运动状态的协作机器人，利用其末端搭载的视觉设备，完成对于目标的定位。

【描述】在飞行员失能等特殊场景下，计划使用机器人进行飞机驾驶舱内的操作，并利用机器人末端摄像头完成操作对象的辅助定位。本题将提供运动学模型已知的机器人在定位过程中的关节参数，请合理利用附件材料，计算出目标“TFC”按键中心点在机器人基底坐标系的空间坐标。

【说明】给出的附件信息对于求取空间坐标是冗余的，且信息存在一定量误差，在保证计算精度的前提下，请尽可能少的选取附件内信息，并提交解算方案文稿与配套程序。

作者：张晓鸣
编辑：周渊
责任编辑：邵珍

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