日前，由上海市胸科医院呼吸内镜中心主任孙加源团队领衔开展的一项前瞻性、多中心临床研究“用于评估机械臂控制支气管镜导航系统在肺外周结节取样中的应用”取得新进展。2021年7月9日，在呼吸内科主任韩宝惠的指导下，团队成功施行了国内首例机械臂控制支气管镜引导下肺结节活检术。此项研究成果将为患者带来更及时、更精准、更安全的诊断新策略，标志着胸科医院在肺部疾病介入诊断领域又迈上新高度。

以往，做介入诊断时，医生们通过手持支气管镜进行操作，由于弯曲角度受限，在通过一些复杂气道及远端病灶时难度较大，需要十分丰富的经验和稳定的技术。尤其在经支气管肺活检中，任何细微的操作变化都可能导致目标病灶的偏移，对诊断结果造成影响。为了进一步提升肺结节介入诊断的精准性和成功率，孙加源主任团队开展了“机械臂控制支气管镜导航系统”的相关临床研究。

该技术充分发挥机器人系统优势，用机械臂代替手持操作，整个过程更稳定、更灵活也更精确。医生只需站在智能化操控台后，通过转动“轨迹球”控制机械臂，可快速、精准到达目标位置，对于一些远端的复杂病灶也能轻松诊断。此外，该技术还有先进的形状感应功能，实时定位导管的形状和位置。医生面前就是显示屏，可以看到支气管镜在管腔中穿梭游走，能够180度转动、变换角度，宛如一条绿色发光的“蛇”。这比以往的3D图像更加清晰、直观，操作者仿佛就置身于患者气道中，大大提升了介入诊断的精准性、便捷性和安全性。

首名参与研究的患者黄老伯69岁，发现肺部有多发结节，既往又有肠癌手术史，因此急需鉴别肺结节是原发还是转移所致。患者的病灶较小且位于肺部外周，常规支气管镜检查可能难以准确到达。综合评估病情后，孙主任团队认为可以通过机器人支气管镜明确结节性质。经过与患者及家属的充分沟通，黄老伯入组了此项临床研究。孙主任带领团队反复评估，规划了多条操作路径。基于术前的充分准备，手术过程非常顺利，在麻醉科副主任医师吴东进的默契配合下，团队选择的第一条导航路径就准确到达了目标病灶部位，术中经透视和超声确认，成功完成了活检取样，快速现场细胞学提示腺癌。

上海市胸科医院是中国医师协会呼吸内镜医师培训基地、上海市临床重点专科（呼吸内镜）、上海呼吸内镜工程技术研究中心，能够开展全部四级呼吸内镜诊疗和经胸壁诊疗技术，擅长肺外周结节的介入诊治和复杂气道病变的腔内治疗，每年开展呼吸内镜15000余例，数量和质量均位于国内领先地位。此次在国内首次开展机械臂辅助导航支气管镜系统的应用，初步显示了其在肺部诊断领域优越的准确性与安全性。下一步，孙加源主任团队将持续推进此项研究进展，提升肺部疾病介入诊疗的综合水平，使更多患者尽早获益。

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