抗击疫情，社会各界都在积极应对，贡献自己的力量。

科技作为点亮文明的火炬，也成了阻击病毒的有力武器。

疫情发生以来，上海多所高校迅速启动应急科研攻关，在应急预防及治疗、疫苗研究、病毒检测等方面行动起来。

在推进科学防控、科学救治中，他们做了哪些事、出了哪些成果呢？一起来看！

消毒机器人走上战“疫”一线

在疫情防控中，“消毒”也是有风险的。这个关键时候，沪产“自主移动消毒机器人”挺身而出。与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是，可以确保消毒的彻底性和人员的人身安全。

消毒机器人

这款由上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授研究团队与灵至科技联合推出的自主移动消毒机器人，目前已开始在武汉、上海等地进行临床应用。

消毒机器人将过氧化氢设备与机器人相结合，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，而且在无人环境下能够实现自主导航、自主移动，高效、精准地对室内进行360°无死角消毒防疫，还可以模拟人类自由移动的能力，代替人深入疫情严重区域，减少因为“消毒”而造成消毒人员感染传播的可能。

相比传统的人工消毒或者固定式消毒设备，这款消毒机器人的最大特点是可边移动边消毒，人可以不参与消毒过程。一台消毒机器人携带消毒液1500毫升，可单次连续工作3小时以上。

目前，这款消毒机器人已有效作用于此次新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重点应用于重症监护病房(ICU)、负压隔离病房/传染病房、实验室(病毒、细菌)、手术室发热门诊、病理科和检验科、药物配置室/静脉药物配置中心(PIVAS)、供应室、急救车等区域，以及无菌检查实验室、微生物检查实验室、阳性对照实验室、取样间、物料传递间等密闭空间灭菌。此外，上海疾控中心，香港地铁等都正在或尝试使用消毒机器人，作为智慧化城市的一个重要组成部分。

该类移动机器人是苏剑波课题组承担的国家自然科学基金重点项目和重大研究计划项目成果的产业化部分。课题组经过长期的研究，在语义地图的生成和进化、移动机器人抗干扰运动理论和技术等方面取得了重要进展，并将其应用于消毒机器人的自主路径规划中，其主动感知能力包括：对污染区域、障碍和污染源的主动检测，自主完成对自身运动和消毒行为的规划和执行。

机器人“小白”弛援武汉

2月7日上午，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，会进入医疗队所在医院的ICU病房工作。

面对突如其来的新型冠状病毒感染的肺炎疫情，2月4日，国家工信部特别发布《充分发挥人工智能赋能效用 协力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情倡议书》，倡议进一步发挥人工智能赋能效用，组织科研和生产力量，把加快有效支撑疫情防控的相关产品攻关和应用作为优先工作。在全国各地，人工智能正在加入“防疫战队”。

“小白”正是其中的佼佼者，由上海交通大学医学院吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。

因此，“小白”机器人可以在隔离病房发挥独特的作用。“不接触式的面对面沟通”进一步降低了医患交叉感染的风险，也提高了院内外专家会诊的效率，很好地节约了医疗资源。部署在隔离病房的“小白”机器人可以变成专家的替身，专家通过手机、PAD或者电脑可以登录到AirFace机器人程序，远程控制机器人前后左右移动，控制头部摄像头抬头、低头、旋转移动。这样可以最大限度地方便医护人员对隔离区病人的观察和诊疗，同时也避免了医患院内交叉感染。而且医护人员可以任何时间，任何地点，用手机、PAD或者电脑访问部署在隔离病房的机器人，随时随地地对隔离病房的医护人员进行指导。

早在疫情蔓延之初，“小白”机器人就已经在上海的交大医学院附属瑞金医院、上海儿童医学中心等医院的隔离诊区开始进行部署，为防治新冠肺炎，它的足迹甚至远至云南迪庆香格里拉和西藏日喀则等地。

编辑：张子杰

责任编辑：李伶

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