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第二十五届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会今天在上海开幕，尽管受疫情影响，仍有280多家展商如约而至，数量与去年基本持平，展现出中国电机市场的强大号召力。

在中国电子科技集团公司第二十一研究所（下称中国电科21所），一款通体白色的“灌篮高手”机器人颇为“吸睛”，只见它双手接球向前轻轻一推，球应声投入篮框。公司市场经理董华兴告诉记者，这是一款协同机器人，和传统工业机器人相比，它在两个方面做了创新：一是“皮肤”材质加入了树脂和其他高分子材料，这让它摸起来较为柔软，更适宜与人相处；二是而它内置了大量传感器，这些传感器如同人的眼睛、鼻子，能使它更灵活地与人协同工作。

“以前的工业机器人周围都要做个围栏，以免人们误入机器人作业区受伤，但人机协同机器人能很好地配合人们工作。”董华兴说。

人机协同机器人已成为当前机器人产业的爆发点，近年来以60%-70%的速度增长，去年人机协同机器人销售额达到10亿元人民币，集成电路，高端装备等领域是它们率先“上岗”的地方。中国人机协同机器人的工业水平也颇为市场关注，“可以说国产人机械同机器人的技术水平和国外持平，目前处于世界第一梯队。”董华兴说。

除了会投篮的人机协同机器人，展会上演的四足机器人大战也颇有看头。跑跳、爬梯、空翻、跨越障碍……它们时而迈着哒哒的小碎步，时而晃动“身体”左顾右盼。四足机器人由中国电科21所和瑞士ANYbotics公司联合研制，用途广泛。

据介绍，四足机器人可以在工业现场内复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，不需要任何专门的算法改变，就能完成上下台阶、跨越间隙和跨越障碍等运动。它还可以嵌入多种传感器，如视觉和温度相机、雷达、麦克风和气体探测器，从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性，包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他可能危害到检测人员的情况。

“针对上海地铁巡检需求，我们正在与上海申通地铁集团合作，开发轨道巡检机器人。”21所所长助理、机器人核心部件及系统工程中心主任说。据介绍，因轨道路面不平坦，有许多上下楼梯，因此轮式或履带式机器人并不适宜在地铁站作业，而四足机器人能够在这样的路况环境下自由穿行和作业，在提升效率的同时，减少人力劳动、保证安全。在一些更加恶劣的环境中，比如无人岛礁巡视、电力站维护等，也可以由四足机器人完成，相关合作项目正在洽谈中。此外，四足机器人能应用于油气、教育、科研、物流、安防等领域。

当前市场对机器人的蓬勃需求，为小机电发展带来机遇期。因为机电就是机器人的“关节肌肉”和“神经末梢”，起到规范机器人“行为举止”的关键作用。围绕国家战略新兴产业的发展，中国电科21所建立了机器人核心部件及系统工程中心，并于2018年在工程中心基础上成立了中国电子科技集团公司特种机器人重点实验室，中心依托公司在机器人核心零部件上自主可控的技术优势，以“机器人+人”、“机器换人”为出发点，在外骨骼机器人，多关节机器人，特种移动机器人三个方向发力，致力打造特种机器人产学研一体化协同创新平台，实现新一代机器人核心部件的关键性技术突破，打造“零部件研发+本体制造+系统集成与应用”的三位一体的智能机器人。

作者：沈湫莎

图片：沈湫莎

责任编辑：任荃

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